Bereits heute werden Robotersysteme in zahlreichen chirurgischen Anwendungen eingesetzt und dieser Trend wird sich in Zukunft weiter verstärken. Chirurgische Eingriffe erfordern höchste Präzision und kontrollierte Bewegungen, wodurch besondere Herausforderungen an die Robotertechnologie entstehen. Insbesondere müssen die Antriebssysteme der Roboter eine außerordentliche Genauigkeit und Zuverlässigkeit aufweisen, um diesen hohen Anforderungen gerecht zu werden.

Der Servo-Controller IEL wurde speziell für diese anspruchsvollen Anwendungen in der Medizintechnik entwickelt. Der kreisförmige Controller zeichnet sich durch eine Innenbohrung aus, die speziell für die Durchführung von Kabeln und Versorgungsschläuchen innerhalb von Robotergelenken konzipiert ist.

Leistungsstark und kompakt
Der IEL-Servo-Controller besticht durch seine hohe Performance und kompakte Bauweise. Mit einem Außendurchmesser von nur ø64 mm und einer Innenbohrung von ø20 mm ermöglicht er die problemlose Durchführung von elektrischen Kabeln und Versorgungsschläuchen. Diese kompakte Größe wird durch die innovative Doppeldecker-Bauweise erreicht, bei der zwei kreisförmige Platinen übereinander angeordnet sind, wodurch die Grundfläche effektiv verdoppelt und ausreichend Platz für alle elektronischen Bauteile geschaffen wird.

Technisch ist der IEL als dreiphasiger BLDC-Servocontroller konzipiert, der für Spannungen von 10 bis 60 Vdc ausgelegt ist. Er liefert einen Nennphasenstrom von 5,3 Aeff und kann kurzzeitig sogar einen Spitzenphasenstrom von 10,4 Aeff erreichen.
Der Controller ist speziell für die Steuerung von Motor-Getriebe-Einheiten konstruiert und unterstützt einen Dual-Servo-Loop-Betrieb. Dies ermöglicht ihm, sowohl die inkrementelle Rückführung des Motor-Drehgebers als auch die absolute Rückführung (BiSS oder SSI) des Winkelmesssystems vom Getriebeabtrieb zu verarbeiten.

Optimierung der Bewegungssteuerung
Die durchdachte Konstruktion dieses Servo-Controllers trägt zur Optimierung der Bewegungssteuerung und Zuverlässigkeit für präzise Robotikanwendungen in der Medizintechnik bei.
Diese innovative Antriebselektronik setzt neue Maßstäbe in der Robotikanwendung und ermöglicht chirurgischen Robotern, ihre anspruchsvollen Aufgaben mit unvergleichlicher Genauigkeit zu meistern. Der IEL-Servo-Controller ist somit ideal für die hohen Anforderungen der modernen chirurgischen Robotik geeignet.
Der Hersteller des Servo-Controllers ist die Fa. Copley Controls aus den USA. MACCON ist Hauptvertriebspartner für den deutschsprachigen Raum.